Một số kiểu đi bộ chính có thể kể đến là:[8]

• Đi bộ nhanh với khoảng 100 bước/phút
• Đi bộ thong thả với khoảng 70 bước/phút
• Đi bộ tự do là hình thức kết hợp giữa đi bộ nhanh với đi bộ thong thả và vừa đi vừa nghỉ
• Đi bộ ngược hay còn gọi là đi giật lùi

Hoặc có thể phân loại thành 07 kiểu đi bộ cụ thể là:[9]

• Đi bộ bằng gót chân, với đặc trưng là sử dụng gót để di chuyển là chính
• Đi bộ bằng ngón chân với hình thức kiễng chân và bước những bước ngắn, nhanh bằng ngón chân.
• Đi bộ kiểu người mẫu, hai chân bước trên một đường thẳng, lưng thẳng để tạo dáng.
• Đi bộ kiểu đồng hồ, hình thức đi bộ theo đó hai tay như hai cái kim đồng hồ, còn chân là quả lắc.
• Đi bộ cân bằng với đặc trưng là bước đều và đổi chân, tay liên tục.
• Đi bộ vặn mình
• Bước đi mạnh mẽ với đặc trưng là sải bước dài và vung tay mạnh